精確投放，算法成決勝之招。全國水產養(yǎng)殖機械化現(xiàn)場演示中，這艘雙體船結構、明輪驅動作業(yè)船明顯區(qū)別于市場上少有的一兩款機型，也成為水產養(yǎng)殖戶競相關注的對象?！半p體船抗搖擺能力強，這樣設計是為了在水里更加穩(wěn)當；明輪驅動是為了保護水草；投餌裝置系統(tǒng)、施藥系統(tǒng)也進行了優(yōu)化?！壁w德安的介紹既專業(yè)又詳細。從2001年主持江蘇省“十五”農業(yè)攻關項目“工廠化水產養(yǎng)殖多環(huán)境因子的遠程監(jiān)控”開始，他就和水產養(yǎng)殖結下了緣分。和農戶合作的過程，更讓他深入了解到水產養(yǎng)殖戶對機械化的迫切需要。常州慧而達智能裝備有限公司生產的自巡航智能投餌施藥多功能水產養(yǎng)殖作業(yè)船采用衛(wèi)星導航，手機操控。陜西微型自動投餌船

常州慧而達智能裝備有限公司生產的用于河蟹龍蝦養(yǎng)殖的智能投餌施藥船，具有自動巡航、精確投送顆粒餌料和冰鮮魚/熟玉米等餌料、自動施藥等功能，具備手動操作、自動控制、遙控等功能和檔次，價格約在4萬元左右(獲得國家農業(yè)機械補貼后用戶的支出還可大幅下降），可供不同養(yǎng)殖戶根據(jù)需要進行選用。自動化作業(yè)船通過配置輔助轉塘裝置還具備轉塘功能，一船能供多個池塘復用，大幅降低設備及使用成本，配置自動駐泊裝置，可以實現(xiàn)作業(yè)船自動停泊。西藏自動投餌船詢問報價人工撐船投餌喂料，勞動強度大、人工成本高的問題，更重要的是全靠經(jīng)驗，拋撒隨意性強。

當下正是蟹肥時，記者在常州金壇的全國水產養(yǎng)殖機械化現(xiàn)場會上看到，一艘白色的無人作業(yè)船駛入一望無邊的蟹塘，投餌、施藥、轉塘、駐泊，流暢的作業(yè)演示讓200余名農機、漁業(yè)表示“驚艷”。“一畝水面的投餌時間要多長？續(xù)航能力怎么樣？”“怎么樣保證餌料分布均勻？”“一艘作業(yè)船價格是多少？”……江蘇大學電氣信息工程學院趙德安教授被養(yǎng)蟹大戶包圍著，詳細介紹自己研發(fā)的這款河蟹養(yǎng)殖智能投餌施藥作業(yè)船?？粗@款市面上極為少見的河蟹作業(yè)船，養(yǎng)殖大戶們看到了水產養(yǎng)殖業(yè)“機器換人”的希望。

由江蘇大學研發(fā)、常州慧而達智能裝備有限公司生產的智能投餌施藥作業(yè)船具有拋撒冰鮮魚、顆粒餌料及噴灑藥水等多種作業(yè)功能。通過自動檢測控制投餌量以及建立投餌機餌料拋撒模型，通過采用具有自主知識產權的智能算法，優(yōu)化機器船的行駛路徑等措施來實現(xiàn)水產養(yǎng)殖水面餌料密度分布均勻化，并可根據(jù)河蟹分布密度，通過變量投餌技術實現(xiàn)池塘精確投餌，通過具有自主知識產權的智能算法實現(xiàn)自動均勻施藥。作業(yè)結束后，通過電動推桿向池底插入二根桿子，實現(xiàn)自動駐泊（此功能為選配功能）。漁民加完料，一鍵啟動作業(yè)船后，無需再人為干預即可自動完成投餌施藥作業(yè)，任務完成后自動停泊在碼頭。介紹自己研發(fā)的這款河蟹養(yǎng)殖智能投餌施藥作業(yè)船。

全國水產養(yǎng)殖機械化現(xiàn)場演示中，這艘雙體船結構、明輪驅動和其他功能部件組成的作業(yè)船，明顯區(qū)別于市場上少有的一兩款機型，也成為水產養(yǎng)殖戶競相關注的對象?！半p體船抗搖擺能力強，這樣設計是為了在水里更加穩(wěn)當，明輪驅動是為了保護水草，投餌裝置系統(tǒng)、施藥系統(tǒng)也進行了優(yōu)化。”趙德安說。作為江蘇大學電氣信息工程學院教授，機電一體化控制是趙德安的研究特長。趙德安認為，投餌好不好要看兩項關鍵指標，一個是投餌裝置是否投放精確，另一個就是自動導航能否精確。2017年我國農作物耕種收綜合機械化率達到67%，而同期水產養(yǎng)殖機械化率還不足29%。湖南大型自動投餌船

需要提高河蟹養(yǎng)殖過程的機械化、智能化水平，降低漁民勞動強度，提高河蟹養(yǎng)殖效益。陜西微型自動投餌船

常州慧而達智能裝備有限公司生產的智能投餌施藥作業(yè)船是采用明輪驅動的n型連體雙浮體封閉式平臺結構，采用了GPS、GIS技術，結合慣性導航儀、方位傳感器、傾角傳感器等手段實現(xiàn)了自動水產養(yǎng)殖作業(yè)船的自主導航的功能；采用4G技術/GPRS技術和手機APP技術實現(xiàn)遠程監(jiān)控；自主規(guī)劃了作業(yè)船的行駛路徑；采用了嵌入式系統(tǒng)作為船載控制器，通過了具有自主知識產權的智能導航控制算法實現(xiàn)作業(yè)船對設定航線的精確跟蹤和對設定航速的精確控制。陜西微型自動投餌船

常州慧而達智能裝備有限公司辦公設施齊全，辦公環(huán)境優(yōu)越，為員工打造良好的辦公環(huán)境。在常州慧而達近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌常州慧而達等。公司堅持以客戶為中心、公司經(jīng)營范圍包括：一般項目：智能機器人的研發(fā)；智能農機裝備銷售；機械設備研發(fā)；農林牧副漁業(yè)專業(yè)機械的制造；農、林、牧、副、漁業(yè)專業(yè)機械的銷售；儀器儀表制造；軟件開發(fā)；衛(wèi)星導航服務；導航終端銷售；電子元器件與機電組件設備制造；電子元器件與機電組件設備銷售；工程和技術研究和試驗發(fā)展；技術服務、技術開發(fā)、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣。市場為導向，重信譽，保質量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造的智能投餌施藥船，自動投餌施藥船。